Trong hầu hết các tình huống thực tế, nhà lãnh đạo luôn ở vào thế lưỡng nan. Nếu quá áp đặt, đội nhóm sẽ miễn cưỡng thực thi mà thiếu sự linh hoạt, chủ động; nếu quá mềm mỏng, đội nhóm lơi lỏng kỷ cương, kém hiệu quả. Nếu quá vội vàng, họ có nguy cơ làm hỏng nhiệm vụ; nhưng nếu chờ đợi quá lâu mới hành động, kết quả có thể tai hại không kém. Nhà lãnh đạo còn có thể làm tổn thương đời sống cá nhân của mình nếu quá tập trung vào công việc; hoặc có thể bỏ bê công việc nếu dành quá nhiều thời gian với gia đình. Những thế lưỡng nan này là vô tận, và mỗi lần lại đòi hỏi một sự cân bằng khác nhau.
Theo các tác giả, những sự cân bằng đó có thể chia thành: Cân bằng con người, Cân bằng nhiệm vụ và Tự cân bằng bản thân. Và lần lượt 12 chương sách của cuốn sách này sẽ giúp chúng ta cân bằng những thể lưỡng nan trong lãnh đạo qua những tình huống thực tế cả trong chiến đấu và kinh doanh, với những nguyên tắc cụ thể, rõ ràng như: Quyết đoán nhưng không áp chế; Quyết liệt nhưng không liều lĩnh; Khiêm nhường nhưng không thụ động...
Giống như nhiều thách thức trong lãnh đạo, tìm kiếm và duy trì sự cân bằng không dễ dàng; đôi khi nó còn đẩy người lãnh đạo đổi mặt với những thách thức gắt gao hơn. Nhưng khi nhận thức và hiểu rõ hơn về thế lưỡng nan của lãnh đạo, người lãnh đạo có thể giải phóng năng lực hoạt động ở mức cao nhất, cho phép họ cùng đội nhóm của mình thống trị mọi chiến trường và giành chiến thắng